我应该在php (try/catch)错误的情况下管理表解锁吗?还是由PDO对象在脚本结束时自动释放锁?
是。除非您使用持久连接，否则在脚本终止时PDO将关闭连接，mysql将反过来释放所有锁:
PHP会在脚本结束时自动关闭连接。
http://php.net/manual/en/pdo.connections.php如果客户端会话的连接终止，无论正常还是异常，服务器都会隐式释放会话持有的所有表锁(事务和非事务)。
https://dev.mysql.com/doc/refman/5.1/en/lock-tables.html