我要看3张表

我正试图让它在php laravel工作，从2个表中获取数据。

§1。我需要得到所有的"视频"(表)，也在表"category_id"作为"video_id"，并打印出"category_id"也在该查询。

表视频:

 video_id   title       thumbnail   views   created_at updated_at   duration    isHD

table categores_in_videos(示例):

  video_id  category_id   created_at            updated_at
  5022      16            0000-00-00 00:00:00   0000-00-00 00:00:00

关于这件事我已经知道了很多，但是我还是想不明白。