不断得到注意:未定义的索引:无论我做什么

我正试图从下拉菜单中填充数据库中的一个表，该菜单是我从数据库中的另一个表中填充的。问题是，每当我提交查询时，它都会给我同样的错误"注意：未定义的索引："，并且不会填充表。我是编码新手，所以请温柔一点。这是填充下拉菜单的部分

<?php
@mysql_connect("localhost", "root","") or die(mysql_error());
mysql_select_db("motocikli") or die(mysql_error());
$query = "SELECT kategorija_ime FROM kategorija";
$result = mysql_query($query) or die(mysql_error()."[".$query."]");
?>
<select name="kateg">
<?php 
while ($row = mysql_fetch_array($result))
{
    echo "<option value='".$row['kategorija_ime']."'>'".$row['kategorija_ime']."'</option>";
}
?>        
</select>
 <form action="insert.php" method="post">
 <input type="submit">
</form>

这是insert.php

<?php
$dsn = 'mysql:dbname=motocikli;host=127.0.0.1';
$user = 'root';
$password = '';
$pdo = new 'PDO($dsn, $user, $password);

function unesiPoruku($kateg)
{
    global $pdo;
    $upit = $pdo->prepare("INSERT INTO test (kateg) VALUES (:kateg)");
    $upit->bindParam('kateg',$kateg);
    $upit->execute();
}
$kateg = $_REQUEST['kateg'];
unesiPoruku($kateg);
?> 

$kateg=$_REQUEST['kateg']；显示错误；，"kateg"标签。