条令在1和2个表深度检索和排序数据

我在条令中有三个表，为了简单起见，我将它们称为：U、M和R

U可以具有M和R的

M可以有R的

R不能有

作为一个图表，这可能看起来像：

U ---> M
|      |
|      V
'----> R

我想做的是创建一个查询，通过M或直接按R中的列排序并按R中的列查询与U相关的所有R。

在PHP中，我目前有：

$qb->select('r')
    ->from('R','r')
    ->where('r.u = :uid')
    ->orderBy('r.order','DESC')
    ->setParameter('uid', $U->getId())
    ->setFirstResult( $offset )
    ->setMaxResults( $limit )
    ->andWhere(
        $qb->expr()->orX(
            $qb->expr()->like('r.q1',':query'),
            $qb->expr()->like('r.q2',':query')
        )
    )
    ->setParameter('query', "%" . $query . "%");

我想以某种方式加入m.r，同时仍然可以查询它们的属性。我试过：

$qb->select('u.r, m.r')
    ->from('U','u')
    ->where('u.id = :uid')
    ->join('u.m','m')
    ->orderBy('u.r.order','DESC')
    ->setParameter('uid', $U->getId())
    ->setFirstResult( $offset )
    ->setMaxResults( $limit )
    ->andWhere(
        $qb->expr()->orX(
            $qb->expr()->like('u.r.q1',':query'),
            $qb->expr()->like('u.r.q2',':query')
        )
    )
    ->setParameter('query', "%" . $query . "%");

以及许多其他事情，但都无济于事。。。

提前感谢！