当值与php匹配时，将复选框显示为选中

使用用户id 检索用户的角色

$userId = $userDetails['user_id'];
$stmt = $db->query ( "SELECT user_role_id FROM user_role_xref where user_id=" . $userId);
$userRoles = $stmt->fetchAll ();
print_r($userRoles);

当我打印这个时

Array ( 
    [0] => Array ( 
        [user_role_id] => 3 
    ) 
    [1] => Array ( 
        [user_role_id] => 4 
    ) 
    [2] => Array ( 
        [user_role_id] => 5 ) 
    ) 

当值与其他复选框匹配时，如何将复选框显示为已选中

<input type="checkbox" id="roles_1" value="3" name="roles[]" />
<label for="roles_1">Role1</label><br />
<input type="checkbox" id="roles_2" value="4" name="roles[]" />
<label for="roles_2">Role2</label><br />
<input type="checkbox" id="roles_3" value="5" name="roles[]" /> 
<label for="roles_3">Role3</label><br/>