如何在Joomla中获取用户组的所有子项

我有一个user_groups表

id  parent_id       title
1       0           Public
2       1           Registered
3       2           Author
4       3           Editor
12      2           Customer Group (Example)

您可以在这里看到Register（2）有2个子id（3,12），id（3）也有它的子id（4）。所以这就是创造一棵树。现在我需要在列表框中制作这样的树。所以我试过这样做：

<?php
$db = JFactory::getDbo(); 
$query = "select grp.id, grp.title from #__usergroups AS grp where parent_id=2";
$db->setQuery($query);  
$groups = $db->loadObjectList();
?>
<tr>
    <td>Select Group</td>
    <td>
    <select name="usergroup">
    <option value="0"><?='Select Group';?></option>                 
    <?
    foreach($groups as  $group) {
        $query = "select grp.id, grp.title from #__usergroups AS grp where parent_id=".$group->id;
        $db->setQuery($query);  
        $groups2 = $db->loadObjectList();
    ?>
    <option value="<?=$group->id?>"><?=$group->title?></option>
    <?  if($groups2!=''){
            foreach($groups2 as $group2){
                $query = "select grp.id, grp.title from #__usergroups AS grp where parent_id=".$group2->id;
                $db->setQuery($query);  
                $groups3 = $db->loadObjectList();
            ?>
            <option value="<?=$group2->id?>">--<?=$group2->title?></option>
            <?
                if($groups3!=''){
                    foreach($groups3 as $group3){
                        $query = "select grp.id, grp.title from #__usergroups AS grp where parent_id=".$group3->id;
                        $db->setQuery($query);  
                        $groups4 = $db->loadObjectList();
                        ?>
                        <option value="<?=$group3->id?>">----<?=$group3->title?></option>
                        <?
                        if($groups4!=''){
                            foreach($groups4 as $group4){
                                ?>
                                <option value="<?=$group4->id?>">--------<?=$group4->title?></option>
                                <?
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }?>
    </select>
    </td>
</tr>

但这不是最好的方法。如果我添加更多的子项目，那么在我达到另一个级别之前，这将不起作用。所以我需要有效的方法来做到这一点，这样我就不需要在未来增加水平。请帮忙！