使用ssh2_exec远程执行sh脚本时，PHP无法工作

我有一个shell脚本makedir.sh，如下所示。

sudo -H sh -c '
    mkdir /usr/local/testdir;
    if [ $? -eq 0 ];then
        echo "Successfull";
    else
        echo "Unsuccessfull";
    fi
'

我已经授予用户testuser使用sudo执行shell脚本的权限，但不需要询问密码。为此，我在/etc/sudoers文件中添加了以下行，

testuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

它工作得很好，我可以用sudo运行命令，但不需要询问密码。上面的shell脚本也可以在不询问密码的情况下正常工作，在/usr/local中创建目录testdir。我的问题从这里开始。我想从php文件中运行这个shell脚本。在当前场景中，shell脚本位于ip地址为10.3.2.0的远程机器中。以下是我的php代码，但在运行此php代码时，它没有在/usr/local/中创建任何目录（testdir）。请注意，我是PHP的初学者。

PHP代码

<?php
if (!function_exists("ssh2_connect")) die("function ssh2_connect doesn't exist");
if(!($con = ssh2_connect("10.3.2.0", "22")))
{
    echo "fail: unable to establish connection";
}
else
{
    if(!ssh2_auth_password($con, "testuser", "abcdef"))
    {
        echo "fail: unable to authenticate ";
    }
    else
    {
        $stream = ssh2_exec($con, "./makedir.sh");
            stream_set_blocking($stream, true);
        $item = "";
        while ($input = fread($stream,4096)) {
               $item .= $input;
        }
        echo $item;
    }
}
?>

外壳脚本-makedir.sh（位于10.3.2.0，与上述外壳脚本相同）

#!/bin/sh
sudo -H sh -c '
    mkdir /usr/local/testdir;
    if [ $? -eq 0 ];then
        echo "Successfull";
    else
        echo "Unsuccessfull";
    fi
'

谢谢。