在URL中添加空格会重定向到搜索引擎

我对URL中的空格有问题。如果地址包含空格，如何正确重定向请求。我使用的是examplep，这就是我目前所拥有的。

htaccess
RewriteEngine On
RewriteBase /test/
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php [L,QSA]

index.php
//sample pages
$pages = array('home','about','contact');
$parts = explode("/",$_SERVER['REQUEST_URI']);
    if(!in_array(end($parts), $pages))
    {       
        header("HTTP/1.0 404 Not Found");
        echo "Page not found";  
        die();
    }
    else
    {
        echo "You are on the ".end($parts)." page";
    }
error.php
echo "Error!";

当我键入地址http://；localhost/test/contactk或http://；localhost/test/contact一切都正常工作，但如果有人意外地键入了一个包括空白的地址，一切都崩溃了，页面被重定向到localhost之外，我可以看到这样的内容：

显示localhost/test/contact的结果
搜索localhost/test/contact

如何将所有错误请求重定向到error.php文件
非常感谢。