检查联接表是否为空[PHP&；MYSQL]

如何检查我的语句是否为空？如果Join不包含任何内容，下面的代码将不显示任何内容。如何让它显示IF语句的第一部分（您的待办事项列表为空！）？

<?php 
  $statement = $db->query('SELECT * FROM todo_item as ti INNER JOIN todo_category as tc ON ti.todo_id = tc.todo_id');
  if (empty($db))
  {
    echo "<p style='background-color:green;'><strong>Your To-Do List is Empty!</strong></p>";
  }
  else
    foreach($statement as $row): 
?>