$this在继承方法上的行为

我一直认为我理解OOP是如何工作的（我已经使用它很多年了），但有时我意识到有些概念对我来说仍然不太清楚。

我刚刚遇到一个关于PHP中方法可见性的问题。接受的答案解释了PHP中的子类不能覆盖私有方法。好吧，这很有道理。然而，这个例子让我思考了PHP中的内部继承机制，以及$this在继承方法上的行为方式。

请考虑以下代码（PHP手册中的示例，也包含在上面提到的问题中）：

class Bar 
{
    public function test() {
        $this->testPrivate();
        $this->testPublic();
    }
    public function testPublic() {
        echo "Bar::testPublic'n";
    }
    private function testPrivate() {
        echo "Bar::testPrivate'n";
    }
}
class Foo extends Bar 
{
    public function testPublic() {
        echo "Foo::testPublic'n";
    }
    private function testPrivate() {
        echo "Foo::testPrivate'n";
    }
}
$myFoo = new foo();
$myFoo->test();
/* 
Output:
Bar::testPrivate
Foo::testPublic
*/

现在考虑一下PHP手册的摘录：

当从对象上下文中调用方法时，伪变量$this可用$这是对调用对象的引用（通常是该方法所属的对象，但如果从辅助对象的上下文静态调用该方法，则可能是另一个对象）。

解释称"$this是对调用对象的引用"，即$myFoo。所以我期望$myFoo->test()总是调用Foo::testPrivate，而从不调用Bar::testPrivate（除非$myFoo是Bar的实例）。我用get_class测试了$this，它总是返回Foo，即使是从Bar::testPrivate和Bar::test内部。然而，当Bar::test调用$this->testPrivate()时，$this的行为类似于Bar的实例。

这真的很令人困惑，我正试图理解为什么会这样！

我认为继承的方法（public或protected）是以某种方式从基类复制到子类的。私有方法根本不会被复制。但这个例子表明它不是这样工作的。看起来Foo的实例保留了Bar的内部实例，并在必要时将方法调用委托给它。

我想在这里学到一些东西，只有当事情对我有意义的时候我才会学到。写完这一切之后，我想我可以用两个问题来概括：

1. 有人能简要解释一下继承在PHP内部是如何工作的吗？或者至少给我指一篇关于这方面的文章或文档？

2. 这里讨论的行为或$this是否也存在于其他OO语言中，或者它是PHP特有的？