搜索并替换KML文件中的值

我是php的新手，所以请放心。

我试图在KML文件中搜索纬度和经度值，然后用用户输入的纬度/经度值替换它们。我遇到的问题实际上是在KML文件中搜索要替换的特定lat/long值。

KML：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<kml xmlns="http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:gx="http://www.google.com/kml/ext/2.2" xmlns:kml="http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom">
<Folder>
    <name>Folder-Name</name>
    <open>1</open>
    <gx:Tour>
        <name class="name">Tour-Name</name>
        <gx:Playlist>
            <gx:FlyTo>
                <LookAt>
                    <gx:horizFov>100</gx:horizFov>
                    <longitude class="lookat-long">33.33333</longitude>
                    <latitude class="lookat-lat">-111.11111</latitude>
                    <altitude>0</altitude>
                    <heading>0</heading>
                    <tilt>60</tilt>
                    <range>100</range>
                    <altitudeMode>relativeToGround</altitudeMode>
                </LookAt>
            </gx:FlyTo>
        </gx:Playlist>
    </gx:Tour>
</Folder>
</kml>

我需要用用户输入的值替换"33.33333"answers"-11.11111"。我尝试过使用SimpleXML，但它无法识别标记的gx:部分，因为它是特定于KML的，而不是XML的一部分。所以当我尝试这个代码时：

<?php
    $xml = simplexml_load_file('my_kml_file');
    print_r($xml)
?>

我得到这个输出：

SimpleXMLElement Object ( [Folder] => SimpleXMLElement Object ( [name] => Temporary Places [open] => 0 ) )    

它只是停在<open>，因为它不识别其余部分。我花了好几个小时试图找出如何最好地做到这一点，但我就是做不到。请帮忙。