我想通过对现有代码进行最小修改来公开我当前基于zend的web应用程序控制器操作和模型
如果您不想更改现有代码，可以尝试编写一个代理。
如果没有更多关于应用程序控制器/模型的信息，您将很难得到更精确的答案。
在任何情况下：
没有汗水就没有甜蜜。
推荐阅读（Zend Framework 1）：
- Zend_Rest_Server
- 用Zend框架构建RESTful服务-Matthew Weier O’Phinney
- Zend Framework 1.0的RESTful服务-来自Ahmad Nassri
还有一些关于ZendFramework2的其他文章，当然还有来自Zend的Apigility项目。