MySQL错误“；外键约束的形式不正确”；

我很难解决这个问题，我有一个创建语句：

create table `roles` 
(
    `name` varchar(255) not null,
    `description` varchar(255) not null, 
    `created_at` timestamp default 0 not null, 
    `updated_at` timestamp default 0 not null
) default character set utf8 collate utf8_unicode_ci;

但我得到了错误：

Foreign key constraint is incorrectly formed

有人能指出我在这里做错了什么吗？

仅供参考，我正在使用MySQL。

实际语句是使用Laravel迁移运行的，这会产生错误：

public function up()
{
    Schema::create('roles', function(Blueprint $table)
    {
        $table->string('name')->unique()->primary();
        $table->string('description');
        $table->timestamps();
    });
}