使用Grocery CRUD CodeIgniter获取自定义字段值

get custom field value using Grocery CRUD CodeIgniter

如何从方法上的另一个表中获取字段的值？当然，我有它表的主键。

我想在添加/编辑操作中这样做：

if (is_empty(value_field_from_another_table)) {
    $crud->edit_fields('first','second');
    $crud->add_fields('first','second');
} else {
    $crud->edit_fields('first');
    $crud->add_fields('first');
}

$query = $this->db->get_where('mytable', array('id' => $id), $limit, $offset);
or
$query = $this->db->get('mytable');

foreach ($query->result() as $row)
{
    echo $row->title;
}