从.txt中提取PHP数据并按kml排序

我是javascript的新手，对PHP知之甚少。我正试图从格式化为KML文件的谷歌地图路线中获取数据。现在，我正在使用jquery字符串将路线点的坐标保存到文本文件中。

文本文件如下所示：

[｛"lat"：51.101510000000005，"lng"：4.948580000000001｝，｛"lat"：5.110208，"lnng"：4.94763｝，｝

我想做的是获得每个Lat和Lng的坐标，并将它们放在kml文件中。将它们放入文件中可能是我能够弄清楚的事情，但我似乎找不到如何提取每个Lat和Lng值。

如果我在JS中使用stringify将原始数组保存到文本文件，这是一种错误的方法，请随时提供更好的解决方案。

提前感谢

这是我现在的代码：

PHP

$myfile = fopen("newfile.txt", "w") or die("Unable to open file!");
$txt = $_POST['RoutePath'];
fwrite($myfile, $txt);
fclose($myfile);

Javascript

directionsDisplay.setDirections(response);
console.log(response);
varRoutePath = response.routes[0].overview_path;
console.log(varRoutePath);
xml = JSON.stringify(varRoutePath);
console.log(xml);
function fuDownloadRoute() {
    console.log("fuDownloadRoute");
    console.log(xml);
    $.post('Test.php', { RoutePath: xml },
        function (data) {
            $('#result').html(data);
        });
}

$myjson = '[{"lat":51.101510000000005,"lng":4.948580000000001},{"lat":51.10208,"lng":4.94763},{"lat":51.102160000000005,"lng":4.94744},{"lat":51.102140000000006,"lng":4.944330000000001}]';
$coordinates = json_decode($myjson, true); // decode into associative array
foreach($coordinates as $pair) {
  echo $pair['lat'] .','. $pair['lng'] . PHP_EOL;
}