代码点火器数据映射器多对多列表

我有2个多对多关系表；帖子和类别。一个帖子可以有多个类别。我的问题是如何显示带有类别的帖子列表？

比如：

我的帖子1（cat1，cat2，cat3）
我的帖子2（cat2，cat3）
我的帖子3（cat1）

我试过这些方法；

// Create post object
$p = new Post();
// Get 30 posts
$p->get(30);
// Loop through all posts
foreach ($p as $post)
{
    // Get the current user's group
    $post->category->get();
    foreach($post->category as $category) {
       // ...
    }
}

我不喜欢这样，因为如果我有30个帖子，那么在每个帖子循环中，再次进行查询，并一次又一次地查找类别。

并尝试了这个：

$p = new Post();
$p->include_related('category', array('id', 'name'), TRUE, TRUE)->get(30);
foreach($p as $post) {
  // ...  
  foreach($post->category as $category) {
     // ...
  }
}

这更接近，但有一个问题是我设置了限制get(30)，所以如果我的每个帖子有2个类别，而不是显示15个帖子+15个类别。

多对多上市的真正方法是什么？