路由到控制器/方法/id

我已经定义了这个路由：

$route['importador/portes/eliminar/(:num)'] = 'mycontroller/mymethod/$id';

现在，如果我输入URL http://localhost/mywebsite/importador/portes/eliminar/4，它将加载正确的控制器。我的控制器的内容是echo $id;。并且始终打印"$id"而不是4。

这是我的第一条路线，所以我一定做错了什么。

有什么建议吗？

我在控制器"importator"上的方法是：

class importador {
   public function portes_eliminar($id)
   {
       echo $id;
   }
}