访问模块中Yii2组件的正确方式

我已经创建并配置了一个模块fooModule。我需要在模块中创建一个组件。

这是我在main.php 中的模块配置

'modules'=>array(
    'fooModule'=>array(
         'class' => 'app'modules'fooModule'Module',
         'components'=>array(
            'testComponent'=>array(
                'class'=>'app'modules'fooModule'components'testComponent',
            ),
        ),
    ),
),

在文件夹模块fooModule中，我创建了一个文件夹组件，文件为testComponent.php

TestComponent.php有一个扩展''yii''base''Component的类测试。见下文

namespace app'modules'fooModule'component;
class test extends 'yii'base'Component {
        public function __construct() {
                private $bar;     
        }
        public function exampleFunction() {
                echo 'am alive, come and look for me please!!';     
        }
}

如何访问fooModule Controller中的测试类？