如何在codeigniter中的路由文件中使用helpers函数

我想在codeigner中加密url，我在helper中创建了一个函数encode_url（），并使用codeigner加密库对其进行解码，我添加了链接作为encode_url["home"]，并想将此url路由到home控制器，但我无法访问路由文件中的helper函数。有没有任何方法可以使用解码函数路由url，或者我必须在控制器中创建新的函数并在那里解码
辅助中的编码功能

function encode_url($string, $key="", $url_safe=TRUE)
{
if($key==null || $key=="")
{
    $key="sh_hebrewurlencryption";
}
  $CI =& get_instance();
$ret = $CI->encrypt->encode($string, $key);
if ($url_safe)
{
    $ret = strtr(
            $ret,
            array(
                '+' => '.',
                '=' => '-',
                '/' => '~'
            )
        );
}
return $ret;
}

助手中的解码功能

function encode_url($string, $key="", $url_safe=TRUE)
{
if($key==null || $key=="")
{
    $key="sh_hebrewurlencryption";
}
  $CI =& get_instance();
$ret = $CI->encrypt->encode($string, $key);
if ($url_safe)
{
    $ret = strtr(
            $ret,
            array(
                '+' => '.',
                '=' => '-',
                '/' => '~'
            )
        );
}
return $ret;
}

和菜单中的url类似

<?php echo site_url();?>he/<?php echo encode_url('checkMemberStatus'); ?>