XPath:获取最近的标题元素(h1、h2、h3 等）

我想在 PHP 中使用 XPath 选择最接近表单上方的标题元素（无论是 h1、h2、h3、h4、h5 还是 h6）。

<h2>Foo</h2>
<h3>Bar</h3>
<form>
    <input />
</form>

上面的示例应返回 h3 （Bar），因为它最接近表单。

<h4>Kee</h4>
<form>
    <input />
</form>

另一方面，此示例应返回 h4 （Kee），因为它最接近。

此查询（来自 https://stackoverflow.com/a/2216795/4391251）仅适用于 h2 标签。我可以为 h1、h3、h4、h5 等修改它，但我想要一个包罗万象的查询。

$headings = $xpath->query('((//form)[2]/ancestor::*/h2[.!=""])[last()]');

基本上我想要这样的东西

$headings = $xpath->query('((//form)['.$i.']/ancestor::*/[h2 or h3][.!=""])[last()]');

不会返回任何结果，也不会（基于 https://stackoverflow.com/a/7995095/4391251）

$headings = $xpath->query('((//form)['.$i.']/ancestor::*/[self::h2 or self::h3][.!=""])[last()]');

什么查询将给出所需的结果？