Codeigniter 在 foreach 循环中出错

我的问题是，当我尝试从表中获取产品详细信息时，我单击产品名称，它将引导我进入product_detail，但是当我运行时，我显示问题是：

为 foreach（） 提供的参数无效

你能看看并告诉我我能做些什么来解决这个问题吗？这是我的观点：

<?php foreach ($prod_detail as $ud) { }?>
<form method="POST" name="fr_update">
<input type="hidden" name="id_sp" value="<?php echo $ud->id_sp; ?>">
<div class="row" style="margin-bottom: 10px">
<div class="col-md-2">
    <p>Tên sản phẩm</p>
</div>
<div class="col-md-4">
    <input type="text" class="form-control" style="max-width: 365px;" name="ten_sp" readonly value="<?php echo $ud->ten_sp;?>">
</div>
<div class="col-md-2">
    <p>Ngày sản xuất:</p>
</div>
<div class="col-md-4" style="padding-left: 0px">
    <input align="left" type="date" class="form-control" style="max-width: 365px;" name="ngay_sx" readonly value="<?php echo $ud->ngay_sx;?>"/>  
</div>

这是我的控制器

function prod_detail($id_sp){
    $data['main_content'] = 'backend/home/manproduct/prod_detail_view';
    $this->load->model('product_model');
    $data['prod_detail'] = $this->product_model->getProdDetailByProdId($id_sp);
    $data['rows']= $this->membership_model->getUserData();
    $data['row']= $this->product_model->getProdData();
    $this->load->view('includes/admin/template', $data);
}

这是我的product_model

function getProdDetailByProdId($ten_sp){
    $this->db->where('ten_sp', $ten_sp);
    $query = $this->db->get('products');
    if ($query->num_rows() == 1) {
        $data = $query->row();
        return $data->$id_sp;
    }
}
function getProdData(){
    $this->db->where('ten_sp', $ten_sp);
    $query = $this->db->get('products');
    if($query->num_rows()>0){
        foreach ($query->result() as $row){
            $data[]=$row;
        }
        return $data;
    }
}