PHP / MySQL - 交叉引用mysql_fetch_array数据

我正在使用PHP/MySQL填充一个表。它显示分类 ID 而不是分类名称，因此我需要交叉引用分类表以获取名称。现在，我可以通过添加MySQL查询（例如"SELECT classification_name from classifications WHERE classification_id = $row['classification']";

我觉得这会给 SQL 带来不必要的压力，因为对于大量行，我将初始化很多 SQL 查询。

我可以将分类表放入 PHP 数组并交叉引用它，但是有没有更简单的方法来交叉引用两组 SQL 数据（一个在循环外部）。

我认为我很愚蠢，因为我确信我过去使用过一种更简单的方法。

提前谢谢。