如何格式化数字以具有固定精度和固定数量的整数

我想按照以下规则打印出一个十进制数：

• 小数点左侧应始终有两位数字。
• 小数点右侧应始终有三位数字。

因此，以下是我希望如何显示数字的一些示例：

• 12.345
• 02.310
• 07，499
• 42.300

认识到我可以使用模算术来分隔整数和小数部分，然后分别格式化它们，但这似乎很混乱。我希望有一个使用 sprintf 的更简单的解决方案，尽管我似乎无法让它工作。

我已经尝试了以下方法（都不起作用）：

printf('%02.3f', 2.31); // nope
printf('%5.3f', 2.31);  // nadda
printf('%05.5f', 2.31); // no way
printf('%02d', 2.31);   // obviously not
printf('%03f', 2.31);   // not that either

难道就没有干净的方法吗？我可以不吃我的蛋糕（前导零）和吃它（同时固定十进制精度）吗？