高级自定义字段关系 - 基本循环 + 反转

我想使用高级海关字段将公司与产品联系起来。这些是我网站上的一些页面：

www.example.com/companies/apple/
www.example.com/companies/microsoft/
www.example.com/products/iphones/
www.example.com/products/ipods/

例如，我想将苹果与他们的产品（iPhone和iPod）联系起来。

我在 ACF 中添加了一个称为 related_articles 的关系字段，该字段仅在页面父级为/companies/-page 时才可用。

所以在苹果的公司页面上——iPhone和iPod的产品已经在自定义关系字段中选择了related_articles。

在页面上.php我添加了以下内容：

<?php 
$posts = get_field('related_articles');
if( $posts ): ?>
    <?php foreach( $posts as $p ): // variable must NOT be called $post (IMPORTANT) ?>
            <a href="<?php echo get_permalink( $p->ID ); ?>"><?php echo get_the_title( $p->ID ); ?></a><br>
    <?php endforeach; ?>
<?php endif; ?>

在页面上www.example.com/companies/apple/返回以下内容：

<a href="http://www.example.com/products/iphones/">iPhones</a><br>
<a href="http:// www.example.com/products/ipods/">iPods</a><br>

这完全符合我的意愿。

问题是http://www.example.com/products/iphones/和http:// www.example.com/products/ipods/是空的。在这里，我希望关系被颠倒并显示<a href="http://www.example.com/companies/apple/">Apple</a><br>。我该如何解决这个问题？是否可以使用两种方式兼容的代码？

我不希望从产品到公司建立第二次"连接"——这需要从一页而不是两页处理。自定义帖子类型也是不行的。

已更新 - 查询关系字段文档中的新代码：

<?php 
$related_articles = get_posts(array(
    'post_type' => 'post',
    'meta_query' => array(
        array(
            'key' => 'related_articles', // name of custom field
            'value' => '"' . get_the_ID() . '"',
            'compare' => 'LIKE'
        )
    )
));
?>
<?php if( $related_articles ): ?>
    <?php foreach( $related_articles as $article ): ?>
        <a href="<?php echo get_permalink( $article->ID ); ?>"> <?php echo get_the_title( $article->ID ); ?></a><br>
    <?php endforeach; ?>
<?php endif; ?>

这剂量不会返回任何内容（空白）。