是否可以在 Codeigniter 中同时使用基于query_string和分段的 url 路由

我已经创建了一个应用程序，并在控制器中创建了两个文件夹。

1)frontend (User Panel)
2)backend (Admin Panel)

控制器结构：

--application
  --controller
    --frontend
       --product.php
       --customer.php
    --backend
      --admin.php
      --order.php

我正在使用配置设置：

$config['uri_protocol'] = 'QUERY_STRING';
$config['allow_get_array'] = TRUE;
$config['enable_query_strings'] = TRUE;

我正在为后端（管理面板）使用此 URL 格式，

http://localhost/DemoApp/index.php?c=admin_controller&m=customer_order&d=backend

但是对于前端（用户面板），我想使用基于分段的URL：

http://localhost/DemoApp/user_controller/customer

是否可以使用 ？ 和任何其他选择来执行这两种类型的 URL 模式。