无法访问 PHP 代码点火器模型类中的全局变量

我在Codeigniter中有一个扩展CI_Model的类。

我已经声明了一个全局数组$data，但我无法从我想推送一些项目的函数访问这个数组。这表明

遇到 PHP 错误 消息：未定义的变量：数据

和致命错误：无法访问第 51 行 /api/system/core/Model.php 中的空属性

类代码：

class Subscription_collection_model extends CI_Model {
        public $data=array();
    /*
    |-----------------------------------------
    | Constructor
    |-----------------------------------------
    */
    function __construct() {
        parent::__construct();
            }
    function get() {
            $this->db->select('family.house_name,family.id,family_grade.amount');
            $this->db->from('family');
            $this->db->join('family_grade','family_grade.id = family.family_grade_id');
            $query = $this->db->get();
             if ($query->num_rows() > 0)
               {
                foreach ($query->result() as $row)
                    {
                        $this->findBalance($row->id);
                     }
                }    
         return $data;
        }

     function findBalance($id) {
        $this->db->where('family_id', $id);
        $this->db->select_sum('collecting_amount');
        $query = $this->db->get('subscription_collection');
           if ($query->num_rows() > 0)
               {
                foreach ($query->result() as $row)
                    {
                        array_push($this->$data,$row->collecting_amount);

                     }
                }
    }
}