Laravel 5.2 [PDOException] SQLSTATE[42000] - 创建两个auto_increm

美好的一天，我有两个迁移表，第一个用于创建客户架构：

Schema::create('customers', function (Blueprint $table) {
        $table->increments('id');
        $table->string('first_name',45);
        $table->string('middle_name',45)->nullable();
        $table->string('last_name',45);
        $table->string('gender',45);
        $table->string('dob',45);
        $table->string('martial_status',45);
        $table->string('home_phone',12)->nullable();
        $table->string('mobile_phone',12);
        $table->string('work_phone',12);
        $table->string('id_number',12);
        $table->string('id_type',45);
        $table->string('id_exp',20);
        $table->date('id_issue_date');
        $table->text('id_image')->nullable();
        $table->timestamps();

第二个用于创建customer_address架构：

   Schema::create('customers_address', function (Blueprint $table) {
        $table->increments('id');
        $table->integer('customer_id')->unsigned();
        $table->foreign('customer_id')->references('id')->on('customers')->onDelete('cascade');
        $table->string('address_line1',20);
        $table->string('address_line2',20)->nullable();
        $table->string('ownership',20);
        $table->string('country');
        $table->string('town_city');
        $table->string('parish_state');
        $table->integer('years_at_address',10);
        $table->timestamps();
    });

运行 php artisan migrate 时，我的终端出现错误，说 [PDOException] SQLSTATE[42000]：语法错误或访问冲突：1075 表定义不正确;只能有一个自动列，并且必须将其定义为键。

得到这个的原因是什么，因为我看不到我在这里做错了什么。提前感谢您的帮助。