Phalcon PHP - 寄存器依赖注入

我试图创建简单的注册表单。当用户提交表单时，它会将数据发布到控制器，并从那里将变量分配给用户输入的字段。

问题是我不想使用 php 函数__POST等等。

Phalcon 有自己的功能等，也可以清理数据。

问题是当我提交表单时，它说"访问'过滤器'服务需要依赖注入对象"

这是文档页面 http://docs.phalconphp.com/en/latest/reference/filter.html

但它没有说明如何将其注入Phalcon。

我尝试了一些基本的东西，例如

        $di->get('filter', function () use ($di) {
        $filter = new Phalcon'Filter();
        $filter->setDI($di->getDI());
        echo("->".$filter->getQuery('id', 'int', 0));
    });

但它仍然不起作用。

请帮忙！

谢谢