如何在 php 中缩短运行时更改变量的 URL

我试图缩短网址。在 URL 中，我删除了索引.php和控制器名称。之后，当我选择一行时，索引值将传递给 URL。所以每次我点击不同的页面或不同的行时，URL中的值都会改变。所以我不知道如何更改网址。任何人都指导我解决这个问题。