无法获取在我的数据库表中插入的时间戳值

>我在数据库"users"表中有一个名为"joined"的列，这是我使用迁移创建的

Schema::create('users',function(Blueprint $table){
             $table->increments('user_id');
             $table->string('username',100);
             $table->string('password',300);
             $table->string('full_name',100);
             $table->string('email',100);
             $table->timestamp('joined');
        });

但是每当我尝试在表中插入用户时，都会收到以下错误

SQLSTATE[42S22]：找不到列：1054 未知列"updated_at" '字段列表' （SQL： 插入users （ username ， password ， full_name、email、joined、updated_at、created_at）值 （alzami， y$ckR7d.Pt05QRNZXXRGkoOuWDTZAxtDiQ0XA4O2UktSuBd244Oc3qe， al 扎米·拉赫曼， alzami.shimanta@gmail.com， 20-03-16 10-37-11， 2016-03-20 10：37：11， 2016-03-20 10：37：11））

在我的用户控制器中，我有以下功能可以在我的数据库中插入新用户

 $user=new User();
            $user->username=$request->username;
            $user->password=bcrypt($request->password);
            $user->full_name=$request->full_name;
            $user->email=$request->email;
            $user->joined=date('d-m-y H-i-s');
            $user->save();