如何映射从联接而不是单独行返回的匹配记录

场景：

我有两个表格，结构如下。

表1：图像

+--------+------------+
| img_id |  img_name  |
+--------+------------+
|      1 | image1.jpg |
|      2 | image2.jpg |
|      3 | image3.jpg |
+--------+------------+

表2：image_tags

+---------+--------+----------+--------+--------+
| cord_id | img_id | tag_text | xcord | ycord |
+---------+--------+----------+--------+--------+
| 1       | 1      | Tag1     | 28.1   | 30.4   |
| 2       | 1      | Test Tag | 23.4   | 4.5    |
+---------+--------+----------+--------+--------+

现在我想要图像及其标签，使用左连接非常简单

SELECT img_id, img_name,tag_text, xcord,ycord FROM images t1 LEFT JOIN image_tags t2 ON t1.id=t2.id

此查询将生成以下数据集

+--------+------------+----------+--------+--------+
| img_id | img_name   | tag_text | xcord  | ycord  |
+--------+------------+----------+--------+--------+
| 1      | image1.jpg | Tag1     | 28.1   | 30.4   |
| 1      | image1.jpg | Test Tag | 23.4   | 4.5    |
| 2      | image2.jpg | NULL     | NULL   | NULL   |
| 3      | image3.jpg | NULL     | NULL   | NULL   |
+--------+------------+----------+--------+--------+

问题：

现在使用 PHP（如果可能的话，或者 MYSQL），我希望image_tags表的结果以数组的形式与每一行连接起来。因此，当我在 Angular 中循环浏览记录时，我以数组的形式拥有图像及其标签，而不是像结果集中的前两行那样看到两行。

期望结果示例，

{
  cord_id : 1,
  img_id : 1,
  tags : [{
        tag_text : "Tag1",
        xcord : 28.1,
        ycord : 30.4,
     },{
        tag_text : "Test Tag",
        xcord : 23.4,
        ycord : 4.5,
     }
  ]
}

我研究过 PHP 中的 map（） 函数，但无法实现这一点。

注意：我正在使用Codeigniter，所以如果它有一些相关的支持来实现这一点，那也对我有用。

任何帮助将不胜感激。谢谢