Codeigniter + HMVC + REST

我正在开发基于Codeigniter+HMVC的应用程序，并尝试添加一个新模块。我使用Phil Sturgeon的REST_Controller 2.6.0和格式库来创建作为模块的REST API。

当我试图举例说明http://api.example.com/user/id/1/或http://api.example.com/user/id/1/format/json出现以下错误：

 A PHP Error was encountered
 Severity: Notice
 Message: Undefined property: Api::$format
 Filename: libraries/REST_Controller.php
 Line Number: 380

在我的routes.php中，我有以下内容：

 $route['user/id/(:num)/format/(:any)'] = "api/user/$1/format/$2";
 $route['user/id/(:num)'] = "api/user/$1";

应用程序的目录结构为：

application
--modules
----api
------config
------controller

Finlay，我使用默认配置，没有做任何更改。Format库是在autoload.php中自动加载的。有什么想法吗？