代码点火器模型可以'；找不到usort例程

我的codeigniter应用程序中有一个模型，usort使用以下回调函数：

    function comp_primary($a, $b) 
    {
            if ($a['pri'] == $b['pri']) {
                    return $a['weight'] - $b['weight'];
            }
            return strcmp($a['pri'], $b['weight']);
    }

我用相同的模型来命名它，只是用了一种不同的方法：

 usort($srv_records, 'comp_primary')

我得到的错误信息是：

严重性：警告-->usort（）要求参数2是有效的回调，找不到函数"comp_primary"或函数名称无效/var/www/html/widgets/manager/models/widget_model.php 187

我试图将comp_primary上的函数签名更改为如下所示：

private function comp_primary($a, $b)

我还试着改变我对它的称呼，就像这样：

 usort($srv_records, '$this->comp_primary');

或

  usort($srv_records, $this->comp_primary);

你能告诉我我缺了什么吗？谢谢