代码点火器HMVC+数据映射器

当我使用带有codegniter和HMVC模块的数据映射器时，我遇到了一个问题。它不适用于MX_CONTROLLER。。c

我遵循了以下步骤：http://stensi.com/datamapper/pages/installation.html我创建了两个模块。

相册_型号：

<?php
class albums_model extends DataMapper {
    var $has_many = array('photos_model');
    public $table = 'albums';
}
?>

和照片模型：

<?php
class photos_model extends DataMapper {
    public $table = 'photos';
    public $validation= array(
     array(
        'field' => 'title',
        'label' => 'Title',
        'rules'=>array('required')
    )
);
?>

照片控制器：

<?php
class Photos extends MX_Controller
{
    public function __construct()
    {
        parent::__construct();
        $this->load->model('photos_model');
    }
    function index()
    {
        $p=new photos_model();
        $p= $this->photos_model->get();
        print_r($p);
    }
 }
?>

问题出在哪里？有人能帮我吗？

顺便问一下，有没有类似于cakepp的$belong_to选项？