RESTFULL代码点火器api已配置但不工作

已将rest.php包含在配置文件夹中

已将库文件添加到库文件夹中。

代码点火器版本正常，为3或以上

php版本ok和上述的5.4

我的控制器：

require(APPPATH . 'libraries/REST_Controller.php');
class Books_api extends REST_Controller {
  public function book_get()
  {
    // Display all books
    $this->response(array('data'=> 'test'), 200);
  }
  public function book_post()
  {
    // Create a new book
  }
}

我的api调用：

http://localhost/project_name/index.php/books_api/book
method I tried is GET from postman or httpRequester

我的响应标头

 -- response --
404 Not Found
Date:  Mon, 04 Apr 2016 14:12:56 GMT
Server:  Apache/2.4.7 (Ubuntu)
X-Powered-By:  PHP/5.5.9-1ubuntu4.14
Content-Length:  1130
Keep-Alive:  timeout=5, max=100
Connection:  Keep-Alive
Content-Type:  text/html; charset=UTF-8

我在这里做错了吗？可能是，但我想不通。请帮帮我。