代码点火器错误消息重复条目

我正在尝试实现Php Codeigniter模型函数，该函数可以计算二叉树的左子级和右子级的数量，但我收到了以下消息错误：

错误编号：1062

键1的重复条目"4"INSERT INTO"mytable"（members_id，members_username、members_password，）文件名：C： ''AppServ''www''app''system''database''DB_driver.php

线路编号：330

我使用这个函数，我想我有一些逻辑错误。

function count(){
 $query = $this->db->get('mytable');
foreach ($query->result() as $row) {
 if ($row->id > 1) {
  $Right_Child= $this->insert_to_right($row, $row->id);
  $Left_child = $this->insert_to_left($row, $row->id);
$count1=0;
    $count2=0;
if($Left_child!=NULL){
        for($count1;$count1<=10;$count1++)
            {
       $count1=$htis->Left_child->count();
            echo 'Left_child';
        }
        if($Right_Child!=NULL){
            for($count2;$count2<=10;$count2++){
            $count2= $this ->Right_Child->count();
            return $count2;
            echo 'Right_Child';
            if($count1==$count2){
                echo'tree';
            }
            }
        }
    }
        }