扩展代码点火器控制器和独立的业务逻辑

如何在Codeigniter中将业务逻辑与控制器分离。我正在使用带有Phills模板库的HMVC。这是我当前的设置。

//Application/core/MY_controller.php

class My_controller extends MX_controller
{
  function __construct()
  {
     parent::__construct();
  }
}
class dCommerce extends MY_controller
{
  function __construct()
  {
     parent::__construct();
     #Some of my code that shares the entire app, ex: login
  }
}

现在在控制器中，我想要这样的东西//应用程序/控制器/sales_order.php

class Sales_order extends dCommerce extends dSales_Order
{ 
  //dSales_Order have all my core APP logic
}

我知道PHP不可能实现多重继承，但是如何将逻辑与控制器分离呢？

Sales_order将包含我所有基于框架的逻辑（取决于应用程序）ex、验证和核心类dSales_Order将具有核心应用程序逻辑ex。保存、创建等

样品应该是这样的。。。

    class dSales_Order
    {
      function save( $sales_order_id , $details )
      {
        //blah blah codes and APP logic, too much of math 
        //and then save to DB, this class will be framework Independed
        //only pure php code 
      }
   }

我怎样才能做到这一点？