PHP foreach循环中的非法字符串偏移量(Facebook应用程序）

我是PHP的新手，我正试图在这里制作一个非常简单的facebook应用程序，它可以显示随机数量的朋友的个人资料图片（9个朋友）。它确实显示了我想要的东西，除了一个橙色的错误符号，上面写着"（！）警告：'id'中的非法字符串偏移…"

顺便说一句，这是我的代码：（我已经调用了facebooksdk并定义了$contacts）

<?php
if(isset($contacts)){ 
$i = 1;
echo '<table>';
foreach ($contacts as $friends) {
shuffle($friends);
    foreach ($friends as $value)  {
    echo '<td>';
    echo '<img src ="https://graph.facebook.com/' . $value["id"] . '/picture/>';
    echo '</td>';
    if ($i >= 9) {
        break;
    }                           
    $i = $i + 1;
}}                         
echo '</table>';

} 

?>

非常感谢。我感谢任何提示或线索=D