生成的Symfony2控制器和FOSRestBundle控制器之间的区别是什么

我对这个问题很困惑，如果有人能用具体的例子给我解释一下，我会很高兴的。我用Symfony生成了一个CRUD控制器，并为REST实现了FOSRestBundle控制器。它们都返回相同的数据，我想知道，有什么区别，一个能做什么，另一个不能做什么？我现在只想在我正在创建的原型中使用一个，一旦我了解Symfony2做更多事情的方式，就会进行扩展。以下是Symfony2:的CRUD代码

/**
 * Lists all User entities.
 *
 * @Route("/", name="user")
 * @Method("GET")
 * @Template()
 */
public function indexAction()
{
    $em = $this->getDoctrine()->getManager();
    $entities = $em->getRepository('SomethingWebServicesBundle:User')->findAll();
    return array(
        'entities' => $entities,
    );
}

通过更改这个方法名称，我得到了一个FOSRestController（配置正确）

// "get_users"     [GET] /users
public function getUsersAction()
{
    $em = $this->getDoctrine()->getManager();
    $entities = $em->getRepository('SomethingWebServicesBundle:Users')->findAll();
    return array(
        'entities' => $entities,
    );
}