PHP；命令不同步错误

我的数据库中有两个表；用户&朋友。我正在尝试获取与执行查询的用户是朋友的所有用户的信息。问题是我的php代码抛出了一个"命令不同步错误"。此外，我使用的代码看起来有点"黑客"，如果有的话，还请建议其他选择。

在foreach循环之后的第二行中抛出错误。

我的代码：

$friends = [];
$query = "SELECT friend FROM friends WHERE register_id=? AND status=1";
$stmt = $con->prepare($query);
$stmt->bind_param("i",$register_id);
$stmt->execute();
$stmt->bind_result($_friend);
while($stmt->fetch())
    array_push($friends,$_friend);
$stmt->close();
$query = "SELECT register_id FROM friends WHERE friend=? AND status=1";
$stmt = $con->prepare($query);
$stmt->bind_param("i",$register_id);
$stmt->execute();
$stmt->bind_result($_fri);
while($stmt->fetch())
    array_push($friends,$_fri);
$stmt->close();
$con->next_result();
foreach($friends as $id){
    $query="SELECT username,image,location FROM users WHERE register_id=?";
    $stmt = $con->prepare($query);<----- Error thrown here
    $stmt->bind_param("i",$id);
    $stmt->execute();
    $stmt->bind_result($_username,$_image,$_location);
    $stmt->fetch();
    $arr = [
        'name'=>$_username,
        'image'=>$_image,
        'location'=>$_location,
    ];
    $contacts[] = $arr;
}
sendJson(true,"Friends fetched successfully",$contacts);

我尝试了什么：

我试过使用

$stmt->store_result();
$stmt->close();
$con->next_result();