在PHP中从复杂的关联数组中获取值

我正在尝试将第三方服务与Restful APi集成（第一次这样做）。我已经成功地发送了查询，从他们那里得到了响应，并使用将其转换为JSON数组

$company_json = file_get_contents($3rdparty_url);
$company_array = json_decode($company_json, true);

我遇到的问题是从这个复杂数组中获取值。这就是阵列的样子：

{
  "response":{
    "pagination":{
      "next_url":"http:'/'/someurl.org'/companies?limit=25&offset=25",
      "total":33
    },
    "data":[
      {
        "id":"09934451",
        "name":"Acme Incorporated"
      },
      {
        "id":"00435820",
        "name":"Acme Group Limited"
      },
      {
        "id":"06841797",
        "name":"Acme Ltd"
      }
    ]
  },
  "request_id":"570bf0ca96a63"
}

我可以通过用一些PHP遍历数组来获得数组中的"name"值，比如

foreach ($company_array as $data1 => $value1) {
  foreach ($value1 as $data2 => $value2) {
    foreach ($value2 as $data3 => $value3) {
      foreach ($value3 as $data4 => $value4) {
        if ($data4 == 'name') {
            print $value4;
        }
      }
    }
  }
}

但我真正想做的是获取这些值，并将它们转换成某种格式，比如：

<ul>
  <li id="09934451">Acme Incorporated</li>
  <li id="00435820">Acme Group Limited</li>
  <li id="06841797">Acme Ltd</li>
</ul>

从我周围的搜索来看，我似乎可以用这样的东西来做，但它不起作用。$value4['id']&$value4['name']，只打印出值的第一个字母，就好像我在使用$value4[0]：一样

foreach ($company_array as $data1 => $value1) {
  foreach ($value1 as $data2 => $value2) {
    foreach ($value2 as $data3 => $value3) {
      foreach ($value3 as $data4 => $value4) {
        print '<li id="' .  $value4['id'] . '">' . $value4['name'] . '</li>';
      }
    }
  }
}

我不认为我离得太远，但它开始让我头疼了。