如何将文件从FTP上传或复制到S3服务器

我正在尝试编写一个能够将文件从FTP上传或复制到S3服务器的脚本。

为了尝试将文件上传到S3，我使用了一种方法，我以前使用表单上传图像。

方法是这样的：

public static function uploadFileToS3($from, $to, $bucket) {
    $s3 = new AmazonS3();
    AmazonLib::useSSL($s3);
    $file_upload_response= $s3->create_object($bucket, $to, array(
        "fileUpload" => $from,
        "acl" => AmazonS3::ACL_PUBLIC
    ));
    return $file_upload_response->isOK();
}

当我调用这个方法时，我发送这个参数：

$from->FTP 中文件的路径

$to->我想上传文件的文件夹

$bucket->包含从$到的文件夹的bucket

当我尝试上传时，我得到的错误是：

2016-04-19 11:25:09 (CEST) 2 Advertencia fopen(192.168.XXX.XXX/path/to/file/my_file.pdf): failed to open stream: The file or directory not exists