检查mysqli查询是否成功的正确方法

我读过几篇关于这个问题的文章，但没有一篇对我有帮助，我有点困惑该怎么办。

基本上，我想检查sql查询是否执行得没有任何错误。要做到这一点，我是否必须同时使用下面显示的两个if语句？

if($stmt = $mysqli->prepare("INSERT INTO table VALUES (?, ?, ?);"))
{
    $stmt->bind_param("sss", $a, $b, $c);
    if(!$stmt->execute())
    {
        // Do I have to catch the problem here?
    }
    if($stmt->affected_rows === -1){
       // Do I have to catch the problem here?
    }
    $stmt->close();
}
else
{
    // Do I need to catch the problem here?
}