在变量上放置一个动态数组

这是我的静态数组，我一直在用它在谷歌地图上显示这条线。

$polyline = array();
        $polyline['points'] = array('-6.343, 106.814',
                '-6.343, 106.8143',
                '-6.34567, 106.8140');
        $marker['infowindow_content'] = 'Mobil 1!';
        $marker['icon'] = 'http://chart.apis.google.com/chart?chst=d_map_pin_letter&chld=A|9999FF|000000';
        $this->googlemaps->add_polyline($polyline);
        $data['map'] = $this->googlemaps->create_map();

我想从JSON中获得一个动态数据，并将其放在下面的数组中。

$polyline['points'] = array('-6.343, 106.814',
                '-6.343, 106.8143',
                '-6.34567, 106.8140');

我一直在尝试创建以下函数。

public function testGetMap() {
    $this->load->model('modelMap');
    $getMap = $this->modelMap->getMap();
    $encoded = json_encode($getMap, JSON_NUMERIC_CHECK);
    $decoded = json_decode($encoded,TRUE);
        $a = array();
        foreach($decoded as $item) { 
             array_push($a, $item['latitude'].','.$item['longitude']);
        }

    var_dump($polyline['points']);
}

并在该特定函数上调用此函数。

$polyline['points'] = $this->testGetMap();

但它根本不起作用。请帮忙。