PHP - 通过附加的 XML 节点进行迭代

我正在使用以下XML响应结构：

<CompressedVehicles>
<F>
<RS> 
<R>
    <VS>
        <V />
        <V />
    </VS>
</R>
<R>
    <VS>
        <V />
        <V />
    </VS>
</R>
</RS>
</F>
</CompressedVehicles>

到目前为止，在 Stack Overflow 成员的指导下，我能够基于以下 PHP 代码构建一个有效的 JSON 输出：

header('Content-Type: application/json');
$xml  = simplexml_load_file( 'inventory.xml' );
$CompressedVehicles = $xml->CompressedVehicles;
$attributes = array();
foreach( $CompressedVehicles->F->attributes() as $key => $val )
{
    $attributes[$key] = $val->__toString();
}
$data = array();
foreach( $CompressedVehicles->F->RS->R->VS->V as $vehicle )
{
    $line = array();
    foreach( $vehicle->attributes() as $key => $val )
{
    $line[$attributes[$key]] = $val->__toString();
}
$data[] = $line;
}
$json = json_encode($data);
echo $json;

这仅在完成之前循环访问单个<R>节点。现在如何附加代码以循环访问每个<R>节点？

提前谢谢你。