范围解析:具有闭包调用的对象

今天我收到以下php错误：

致命错误：不在对象上下文中使用$this。

很简单。我试图访问不在范围内的对象。

代码示例：

class foo{
function bar(){ 
    array_walk($this->array, 
            function (&$v, $k) {
                if('something'){
                    # code goes here...
                }else{
                    $this->erorr_message = 'Fail'; // breaks in v5.3
                }
            }
        );
     if($this->error_message==''){
             //do something
         }
  }
}

我学到的是，这在 5.3 中不起作用，但在 5.5 中确实有效。您能否向我展示进行此更改的 PHP 更新或向我解释为什么范围并不总是允许这样做？我想我明白是什么，而不是为什么。