Laravel 5 路由链接多个模型/控制器

我是Laravel的新手，想问一下如何设置我的网站的路线。使用路由资源，我将获得这样的 URI。

http://www.example.com/products // List all the products
http://www.example.com/products/create // Display a form to create a product
...
And so on...

我试图完成的是，当我访问单个产品并单击其类别时，我的路线应如下所示：

http://www.example.com/products/{slug}/category/{slug}

或

http://www.example.com/{productsSlug}/{categorySlug}

我的路线.php

<?php
Route::get('home', 'PagesController@home');
Route::resource('products', 'ProductsController');
Route::resource('categories', 'CategoriesController');