KMs中的距离结果不正确-我做错了什么?PHP

因此，我试图根据纬度和经度计算两点之间的距离，并将其打印到屏幕上，它"有效"，但正确的答案还很远。顺便说一句，在我的特定情况下，我的意思是187公里。我不知道为什么，我觉得我在做一些非常愚蠢的事情，但我似乎找不到问题所在。到目前为止，我拥有的是：

/**
 * Calculates Geographical Distance from Latitude and Longitude Pairs
 * 
 * @param array $pair1 Array of first Pair
 * @param array $pair2 Array of second Pair
 * 
 * @return string
 */
private function _calculateGeographicalDistanceFromLatLng($pair1, $pair2)
{
    $pi80  = M_PI / 180;
    $pair1[0] *= $pi80;
    $pair1[1] *= $pi80;
    $pair2[0] *= $pi80;
    $pair2[1] *= $pi80;
    $r = 6372.797; // radius of Earth in km
    $dlat = $pair2[0] - $pair1[0];
    $dlng = $pair2[1] - $pair1[1];
    $a = sin($dlat / 2) * sin($dlat / 2) + cos($pair1[0]) * cos($pair2[0]) * sin($dlng / 2) * sin($dlng / 2);
    $c = 2 * atan2(sqrt($a), sqrt(1 - $a));
    $km = $r * $c / 1000;
    if ($this->_unit == "all") {
        $miles = $km * 0.621371192;
        return array("KM" => round($km, 2), "Mile" => round($miles, 2));
    } elseif ($this->_unit == "mile") {
        $miles = $km * 0.621371192;
        return round($miles, 2);
    } else {
        return round($km, 2);
    }
}

当我尝试让它用不同的选项来回应正确的答案时，答案绝对是错误的

$df = new distanceAdvice("Geographic");
$result = $df->findDistance(array("53.219383", "6.566502"),    array("52.090737", "5.121420"));
if (isset($result['error'])) {
echo $result['error']['msg'];
} else {
echo "The geographical distance between the two points based on Latitude and Longitude is: " . $result . " Kilometer.<br />";
}