如何使用PHP在Open Street Map中绘制路线

我在mysql中有很多数据（纬度和经度坐标）。

我想为这些坐标绘制一条路线（例如：通过BCDE从a到F），并使用PHP在OSM中为一些坐标添加标记。

有人能告诉我从哪里开始吗？我以前从未与OSM合作过。由于谷歌地图的限制，我不得不切换到OSM。