如何在提交时将值更新到数据库中

我正在编写一个脚本，用于更新数据库中的用户信息。为此，我使用textboxex从数据库中获取输入的任何用户ID的用户信息，并对其进行编辑以进行更新。我的代码是

 <form method="POST" action="<?php echo htmlspecialchars($_SERVER["PHP_SELF"]);?>">
ENTER USER ID TO UPDATE DATA:<br/>
<input type="text" name="userid" value="<?php if(isset($_POST['userid']))echo $_POST['userid'];?>">
<input type="submit" name="submit" value="Find Details"/>
</form>
<?php
if(isset($_POST["submit"])){
    $userID=$_POST['userid'];
    if(!$userID){
    echo "<script>alert('Please fill all the details.')</script>";
    exit(0);
    }
        global $conn; // Create connection
        $conn = mysqli_connect('localhost', 'root','root','test');// Check connection
        if (!$conn){
        die("Connection failed: " . mysqli_connect_error());
        }   
        $query="SELECT * FROM user WHERE ID='$userID'";
        $result=$conn->query($query);
        $row=$result->fetch_array();
        if($row!=null){
        $id=$row['ID'];
        $name=$row['name'];
        $username=$row['username'];
        $type=$row['type']; 
        //$action=echo "<?php echo htmlspecialchars($_SERVER['PHP_SELF']);";
        echo "<div id='item'>";
        echo "<form action='' method='post'>";
        echo"Existing Data is as:<br><br>";
        echo "User ID:<input type='text' name='idval' value='$id' wrap='physical'><br><br>";
        echo "Name:<input type='text' name='nameval' value='$name' wrap='physical'><br><br>";
        echo "User Name:<input type='text' name='userval' value='$username' wrap='physical'><br><br>";
        echo "User Type:<input type='text' name='typeval' value='$type' wrap='physical'><br><br>";
       // echo "<input type='submit' name='update' value='UPDATE'>";
        echo "</form>";
        echo "</div>";
}?>

这一切都很顺利，正如预期的那样。现在我想要的是，当我点击更新按钮时，更改/编辑/更新的值应该得到更新，然后显示给用户。我有我的更新查询，测试时它在DB上运行良好。如何在php中实现相同的功能？